package com.ruoyi.common.constant;

/**
 * 报警类型。0：电子围栏，1：电机报警。
 */
public class AlarmType {
    /**
     * 电子围栏报警。
     */
    public static final int Fence_Alarm = 0;
    /**
     * 紧急急停。
     */
    public static final int Urgency_Stop_Alarm = 1;
    /**
     * 电机报警。
     */
    public static final int Motor_Alarm = 2;
    /**
     * 电池低电量报警。
     */
    public static final int Battery_Volume_Alarm = 3;
    /**
     * 电池温度高报警。
     */
    public static final int Battery_Temperature_Alarm = 4;
    /**
     * 方向机掉线报警。
     */
    public static final int SteeringGear_Off = 5;

    /**
     * 油门手柄掉线报警。
     */
    public static final int AcceleratorHandle_Off = 6;
    /**
     * 惯导掉线报警。
     */
    public static final int Navigation_Off = 7;
    /**
     * 毫米波掉线报警。
     */
    public static final int MillimeterWave_Off = 8;
    /**
     * 电机0掉线报警。
     */
    public static final int Motor0_Off = 9;
    /**
     * 电机1掉线报警。
     */
    public static final int Motor1_Off = 10;
    /**
     * 电池掉线报警。
     */
    public static final int Battery_Off = 11;
    /**
     * 机械执行器0掉线报警。
     */
    public static final int MechanicalActuator0_Off = 12;
    /**
     * 机械执行器1掉线报警。
     */
    public static final int MechanicalActuator1_Off = 13;
}
